Lexus RX (RX 350L, RX450h) 2016-2025 Příručka pro opravy – Kalibrace – Systém monitorování parkovacího asistenta

(a) Monitorovací systém parkovacího asistenta lze nastavit pomocí diagnostického režimu.

(b) Pokud se provádějí následující operace, je nutné provést seřízení a kontroly pomocí diagnostického režimu.

• Výměna
• Demontáž a montáž snímače řízení
• Demontáž a montáž konektoru snímače řízení

Neutrální bod úhlu řízení (inicializace systému sledování parkovacího asistenta)

Nastavení úhlu řízení

Odpružení, pneumatiky atd.

Výměna (výška vozidla se mění v důsledku odpružení nebo výměny pneumatiky)

Optická osa sestavy zadní televizní kamery (nastavení polohy zadní kamery)

Sestava zadní televizní kamery

Inicializace systému monitoru parkovacího asistenta

Demontáž a montáž sestavy zadní televizní kamery atd. (úhel montáže sestavy zadní televizní kamery se mění v důsledku demontáže a instalace)

Optická osa sestavy zadní televizní kamery (nastavení polohy zadní kamery)

Hodnoty nastavení uložené při provádění kalibrace systému monitoru parkovacího asistenta jsou uloženy v sestavě zadní televizní kamery.

INICIALIZACE SYSTÉMU MONITORU PARKOVACÍHO ASISTENTU (POSTUP 1)

• Před provedením tohoto postupu nezapomeňte zkontrolovat kódy DTC. Klikněte zde
• Obrázky se mohou lišit od skutečné obrazovky vozidla v závislosti na nastavení a možnostech zařízení. Některé podrobné oblasti proto nemusí být zobrazeny úplně stejně jako na skutečné obrazovce vozidla.

a) Příprava na přizpůsobení

(1) Zaparkujte vozidlo s vystředěným volantem.

(2) Nastavte cílovou lištu za vozidlem pro nastavení optické osy sestavy zadní televizní kamery (nastavení polohy zadní kamery).

Cílovou lištu pro nastavení vytvořte pouze při nastavování optické osy sestavy zadní televizní kamery.

Osa předního kola

Cílová lišta pro nastavení zadní kamery

943 až 953 mm (3.094 až 3.125 ft.)*1

833.2 až 843.2 mm (2.733 až 2.765 ft.)*2

4760 mm (15.613 ft.)

• *1: bez zadních sedadel č. 2
• *2: se zadními sedadly č. 2

• Umístěte kus pásky na zem jako cílovou tyč pro nastavení. Jeho šířka a délka by měla být 20 až 30 mm (0.787 až 1.180 palce) a 1995 až 2005 mm (6.544 až 6.576 stop). Zkontrolujte barvu na multidispleji a vyberte barvu pásky, která je dobře viditelná.
• Před zaparkováním vozidla se ujistěte, že jedete s vozidlem vpřed a vzad, abyste se ujistili, že pneumatiky směřují přímo vpřed a volant je vycentrovaný.
• Zkontrolujte, zda jsou zadní dvířka zcela zavřená.

(b) Spusťte diagnostický režim.

s navigačním systémem:

w/ Audio a vizuální systém (pro 8palcový displej):

w/ Audio a vizuální systém (pro 12.3palcový displej):

Následující musí být provedeny při běžícím motoru. Zatáhněte parkovací brzdu, sešlápněte brzdový pedál, zkontrolujte, zda je řadicí páka v poloze P, a ujistěte se, že se vozidlo nepohybuje.

(1) Vyberte „Function Check/Setting“ na obrazovce „Service Menu“.

(2) Vyberte „Camera Setting“ na obrazovce „Function Check/Setting I“.

Pokud se obrazovka výběru „Camera Setting“ nezobrazí, vypněte spínač motoru a po opětovném zapnutí spínače motoru (IG) přejděte na diagnostickou obrazovku.

(3) Na obrazovce „Car Signal Check“ vyberte „Next“.

• Když se u jakékoli položky na obrazovce „Kontrola signálu (*)“ zobrazí „CHK“ (červená), volba „Další“ nezmění obrazovku na obrazovku „Nastavení úhlu řízení D(*)“.
• Když se u jakékoli položky na obrazovce „Kontrola signálu (*)“ zobrazí „CHK“ (červená), proveďte kontroly pomocí obrazovky „Kontrola signálu (*)“. Klikněte zde

(c) Nastavení úhlu řízení

(1) Proveďte operaci „Uložení řídicího centra do paměti“.

• Zkontrolujte, zda je volant vycentrován (přibližně +/- 5 stupňů nebo méně) a poté zvolte „Steering Center Memorize“.

(2) Proveďte operaci „Pamatovat maximální úhel řízení“.

• Po provedení operace uložení středu řízení do paměti otočte volantem do levé a pravé zamčené polohy a vyberte „Max. Úhel řízení do paměti“. Maximální úhel řízení se poté uloží a obrazovka se změní na obrazovku „Nastavení polohy zadní kamery D (*)“.

• Tlačítko «Další» nereaguje, dokud si systém nezapamatuje střed řízení a maximální úhel natočení volantu.
• Startovat je možné i prvotním natočením volantu na pravou stranu.
• Když zvolíte „Max Steering Angle Memorize“, ozve se pípnutí, které potvrdí, že hodnoty nastavení byly uloženy.
• Hodnoty nastavení nebudou uloženy, pokud po otočení volantu z jedné polohy do druhé nezvolíte „Max Steering Angle Memorize“.
• Když je vybráno „Zpět“, obrazovka se změní na obrazovku „Kontrola signálu (*)“ bez uložení jakýchkoli hodnot.
• I když nejsou detekovány žádné kódy DTC, výběr „Max Steering Angle Memorize“ nemusí způsobit uložení hodnot nastavení, pokud senzor řízení nefunguje správně.
• Pokud výběr „Max Steering Angle Memorize“ nezpůsobí uložení hodnoty nastavení po provedení postupu nastavení úhlu řízení, vyměňte snímač řízení. Klikněte zde

(d) Nastavení polohy zadní kamery

Cílová lišta pro nastavení polohy zadní kamery

• Když jsou zadní dvířka otevřená, «Zadní dvířka jsou otevřená. Nepoužívejte zadní monitor, pokud nejsou zadní dveře zcela zavřené.» zobrazí se zpráva a nebude možné provést nastavení polohy zadní kamery.
• Pokud se zobrazí «Nemůžete zkalibrovat kameru, když jsou otevřená dvířka. Zavřete prosím dveře.“ se zobrazí zpráva, i když jsou zadní dvířka zavřená, proveďte kontroly podle tabulky Problémových symptomů (Při nastavování optické osy kamery se zobrazí „Nelze kalibrovat kameru, když jsou otevřená dvířka. Zavřete dvířka.“ i po zavření zadních dvířek). Klikněte zde

(1) Proveďte nastavení vertikální a horizontální polohy.

• Posuňte kruh A doleva, doprava, nahoru a dolů pomocí tlačítek C, D, E a F tak, aby levý konec cílové lišty pro nastavení polohy zadní kamery byl umístěn ve středu kruhu A (střed vnitřního červeného kruhu).

(2) Proveďte nastavení úhlu natočení.

• Otočte pruh B výběrem tlačítek G nebo H tak, aby pruh B byl rovnoběžný s cílovým pruhem pro nastavení polohy zadní kamery.

(3) Vyberte tlačítko „Další“ na obrazovce „Nastavení polohy zadní kamery D (*)“.

(e) Režim zpětného ověření

(1) Zkontrolujte, zda se (A) a lišta pro nastavení cíle překrývají.

• Nejsou-li čáry zarovnány, proveďte operace „Zapamatovat střed řízení“ a „Zapamatovat maximální úhel řízení“.
• Pokud A a lišta pro nastavení cíle nejsou vyrovnány, i když jsou pneumatiky vyrovnány přímo vpřed, proveďte operaci nastavení polohy zadní kamery.

(2) Výběrem „OK“ se vrátíte na obrazovku „Function Check/Setting I“ a dokončíte nastavení.

• Aktualizace není dokončena, dokud není vybráno „OK“.
• Když vyberete „OK“, ozve se pípnutí, které potvrdí, že hodnoty nastavení byly uloženy.
• Hodnoty nastavení nejsou uloženy, dokud se neozve pípnutí.

(f) Dokončete diagnostický režim.

s navigačním systémem:

w/ Audio a vizuální systém (pro 8palcový displej):

w/ Audio a vizuální systém (pro 12.3palcový displej):

(g) Potvrďte seřízení úhlu řízení.

Pokud byl úhel řízení upraven, potvrďte nastavení úhlu řízení na obrazovce monitoru parkovacího asistenta po ukončení diagnostického režimu.

(1) Zkontrolujte, zda se čáry odhadovaného kurzu na obrazovce parkovacího asistenta pohybují, dokud se volant zcela neotočí doleva nebo doprava.

Pokud se čára odhadovaného kurzu přestane pohybovat před úplným otočením volantu doleva nebo doprava, hodnoty nastavení úhlu řízení nebyly správně uloženy. V tomto případě proveďte znovu „Pamatovat střed řízení“ a „Zapamatovat maximální úhel řízení“.

NASTAVENÍ POLOHY ZADNÍ KAMERY (POSTUP 2)

• Před provedením tohoto postupu nezapomeňte zkontrolovat kódy DTC. Klikněte zde
• Obrázky se mohou lišit od skutečné obrazovky vozidla v závislosti na nastavení a možnostech zařízení. Některé podrobné oblasti proto nemusí být zobrazeny úplně stejně jako na skutečné obrazovce vozidla.

a) Příprava na přizpůsobení

(1) Zaparkujte vozidlo s vystředěným volantem.

(2) Nastavte cílovou lištu za vozidlem pro nastavení optické osy sestavy zadní televizní kamery (nastavení polohy zadní kamery).

Cílovou lištu pro nastavení vytvořte pouze při nastavování optické osy sestavy zadní televizní kamery.

Než přejdeme k příčinám poruch, pojďme stručně zvážit, o jaké zařízení jde.

Parktronics neboli parkovací radar je systém bezkontaktních senzorů, ultrazvukových nebo elektromagnetických, které snímají prostor v okruhu své zóny citlivosti na přítomnost cizích předmětů. Když je detekován, začne fungovat zvukový indikátor, a pokud sada obsahuje grafický displej, vzdálenost k překážce se zobrazí na barevné segmentové stupnici. Parkovací senzory tak umožňují řidiči bezpečně manévrovat s vozem ve stísněných prostorách, včetně couvání.

Zařízení má jednoduchou konfiguraci. Existuje několik typů senzorů: jsou ultrazvukové nebo elektromagnetické. Druhé jsou připevněny na magnetickou pásku, která funguje jako anténa, první se montují, každý zvlášť. Mimochodem, elektromagnetické senzory mohou být umístěny na vnitřní straně karoserie, ale ultrazvukové senzory musí být umístěny na vnější straně, takže vyžadují vrtání otvorů v nárazníku.

Čtěte také: Nálepka na zadní sklo auta – je to legální? My vám poradíme!

Senzory jsou umístěny na předním nebo zadním nárazníku vozu (nebo v kombinaci) a vodiče z nich jsou taženy do kabiny k řídící jednotce. Je zde také instalován indikátor – bzučák (vysílač zvuku), LED displej (s grafickou stupnicí) nebo LCD monitor. Elektronická jednotka je propojena kabelem se couvacími světly (pro připojení zadních parkovacích senzorů) a brzdovými světly nebo směrovými světly (pro přední senzory).

To je vše. Parkovací radar funguje automaticky, jakmile se páka převodovky přepne do režimu zpátečky nebo rychlost vozidla klesne pod 20 km/h.

Dále se podívejme na hlavní důvody, proč přestal fungovat tak jednoduchý mechanismus, jakým jsou parkovací senzory.

Hlavní typy poruch a příčiny jejich vzniku

Řidič by měl vědět, proč parkovací senzory nefungují. Budete muset věnovat pozornost:

Stav řídicí jednotky.

Počítačová úprava tohoto prvku.

Stav indikačního zařízení.

Senzory nebo desky/pásky potažené kovem (pro vytvoření magnetického pole pro výpočet odpovídající vzdálenosti).

Rozdělení můžete určit:

Kvůli předčasnému výskytu zvukového signálu.

Rovnoměrnost objemu (žádné zvýšení).

Displej může také zobrazovat nesprávné údaje o vzdálenosti od překážky.

Čtěte také: Jak ochránit digestoř před třískami a kamínky

Hlavní složkou je mozek, který ve většině případů selhává. Pokud parkovací senzor nefunguje, mohou být důvody poruchy skryté v této části konstrukce. Aby bylo možné nezávisle zkontrolovat správnost přenosu signálu a plnou funkčnost „mozkové“ jednotky, bude nutné ji odpojit – úplně odstranit. Poté se provede měření ohmmetrem – nepřítomnost odečtů je signálem, že porucha je způsobena řídicí jednotkou.

Chyby při nastavování jsou druhou nejčastější příčinou selhání parkovacího radaru. Řídicí jednotku lze nastavit tak, aby byla citlivější. V tomto případě bude reagovat i na drobné překážky, jako je vysoká tráva a větve stromů. Zvukový signál je přítomen neustále. Při nastavení nízké citlivosti si senzor pro pohodlné parkování přestane všímat výrazných překážek a bariér. Patří mezi ně například kolemjdoucí člověk. Chcete-li problém vyřešit, budete muset překonfigurovat řídicí jednotku. Doporučuje se to provést v autoservisu, aby se předešlo opakování chyb.

Příčina selhání může být skryta v chybách v zobrazovacím zařízení. To se může projevit absencí zvukových upozornění a údajů na displeji. Tyto součásti se zřídka porouchají, ale musíte o nich vědět, abyste mohli včas přijmout opatření k odstranění poruchy.

Ultrazvuk se odráží od povrchu a vrací se do senzorů, načež je generováno zvukové upozornění na problém. Systém automaticky, bez lidského zásahu, čte čas signálu a udává vzdálenost k rušení.

Běžné příčiny

K poruchám parkovacího senzoru dochází v důsledku selhání hlavních součástí zařízení.

Senzory nefungují

• Ultrazvukový senzor může být kontaminován. Připevňuje se zvenčí, takže se na něj mohou snadno přilepit nečistoty, prach, led a sníh. Citlivost gadgetu se mohla snížit. Námraza na senzoru je také častou příčinou falešných poplachů nebo situací, kdy se parkovací senzor nevypne. Systém rozpoznává led jako potenciální kolizní objekt a ten, který se nachází nebezpečně blízko, a proto pronikavě ječí a poctivě plní svůj úkol.
• Voda nebo vlhkost se mohla dostat do míst pro vložení senzoru kvůli porušení těsnění a izolace. Příčinou může být opotřebení, nešetrné ovládání, nebo i příliš intenzivní mytí karoserie vozu. Voda by mohla způsobit zkrat v elektroinstalaci nebo úplné selhání zařízení.
• Pamatujte, že jste narazili do karoserie auta v místech, kde jsou umístěny parkovací senzory. Nemusí fungovat kvůli mechanickému poškození, deformaci nebo pádu do vkládacího bodu.
• Problém s parkovacím senzorem může nastat kvůli nestabilní montáži, kdy senzory visí v pouzdře.
• Rovněž by neměla být vyloučena možnost výrobní vady. Je dobré, když se problém objeví okamžitě. Horší je, když parkovací radar fungoval, ale náhle se zastavil. V tomto případě bude velmi obtížné stanovit jako příčinu výrobní vadu.

Také „mrtvý“ senzor může být indikován zprávou na obrazovce indikátoru „chyba parkovacího senzoru E1“. Hledejte chybové kódy v návodu k obsluze vašeho vozu v sekci parkovací asistent (různé značky mají různé názvy, ale je to podobné). Například na Volvu se objevuje nápis „Park Assist Service Requ 106“.

Důvod je v řídící jednotce

Proč jinak nefungují parkovací senzory? Řídicí jednotka může být rozbitá.

• Pokud má zařízení možnost vlastní diagnostiky, zjistí tento problém samo a na displeji zobrazí odpovídající upozornění. Pokud taková funkce není, zkontrolujte parkovací senzor sami doma. Není to těžké.
• Do zařízení se mohl dostat prach nebo vlhkost. Ve vlhkých ročních obdobích může řídicí jednotka navlhnout zevnitř, což má za následek oxidaci prvků desky s mikroobvody;
• Vadný parkovací senzor, někdy ne. Může to fungovat, ale v nastavení jste nastavili příliš vysoký práh citlivosti. Indikátor tedy pípne při každém závanu větru nebo nesprávně určuje vzdálenosti;
• Parkovací senzor selhal kvůli poruše elektronických „mozků“ zařízení;
• Pokud displej parkovacího senzoru nefunguje nebo bzučák nepípne, zkontrolujte kabeláž. Možná je to tím, že se někde uvolnily kontakty. Také by se neměla vyloučit možnost poruchy tohoto prvku v důsledku přirozeného opotřebení, pronikání nečistot, vlhkosti nebo mechanického nárazu.
• Pokud monitor neukazuje vzdálenost, ale je slyšet zvuk a parkovací senzor bliká, hledejte příčinu v činnosti displeje.
• Pokud po výměně nebo úplném vybití baterie zjistíte, že parkovací senzor nefunguje, je pravděpodobné, že z důvodu nedostatku energie „pronikla“ do počítače parkovacího systému chyba systému.

Kabeláž nefunguje

Pokud vaše parkovací senzory náhle přestanou pípat, měli byste začít hledat příčinu v kabeláži. Někde mohlo dojít k přerušení nebo přerušení. Mezi další důvody patří uvolněné nebo zoxidované kontakty, roztržená izolace a zlomený hlavní napájecí kabel.

Pokud parkovací senzory nefungují a nezapnou se, když zařadíte, konkrétně zpátečku, pravděpodobně se přerušil vodič, který dodává energii do systému ze zpětných světel. Podobný důvod by se mohl stát u kabelů vedoucích k blinkrům nebo brzdovým světlům (pokud nefunguje přední senzor).

Jak se vyhnout poruchám parkovacích senzorů

Pravděpodobnost poškození vozu při jízdě v omezeném prostoru závisí na správné činnosti parkovacích senzorů. Proto je důležité dodržovat jednoduchá pravidla, abyste si byli vždy jisti, že systém funguje:

• Nezapomeňte vyčistit snímače od nečistot a vlhkosti, zvláště důležité je to pravidelně provádět během srážek a při rozbředlém sněhu na silnicích;
• Pokud máte nainstalované elektromagnetické parkovací senzory, zkontrolujte pásku, zda není znečištěná a zda není závadná. Je důležité si uvědomit, že páska by měla být zcela očištěna od nečistot – zevnitř i zvenčí. Nezapomeňte jej pravidelně odstraňovat a kontrolovat;
• Čas od času očistěte řídicí jednotku od prachu, ale opatrně, abyste nepoškodili součástky plošného spoje zařízení.

Je třeba mít na paměti, že správná funkce parkovacích senzorů do značné míry závisí na jejich správné instalaci. Ujistěte se, že senzory „nevisí“, a pokud je nárazník poškozen, nezapomeňte je diagnostikovat, abyste se ujistili, že nejsou poškozeny.